刮泥机主要由工作桥、驱动装置、刮泥机装置、浮渣刮除装置、中心支承及集电装置、电控部分等组成，工作桥采用珩架结构、重量轻、刚性好。驱动轮采用钢骨架外衬耐磨橡胶制作而成，(亦可用特1制耐磨尼龙制作)，磨擦系数大，运行平稳。刮尼桥与中心支架以铰接的形式连接，能够消除由池体轨道面不平、设备安装、运行等误差对中心回转轴承的影响，改善了轴承的受力条件，

设备主要特点

      1、驱动装置采用三级摆线针轮减速机传动，传动稳定，结构紧凑，机械；

      2、刮泥机立轴下端设有水下支承，避免立轴转动时的偏摆；

      3、设置机械和电子双重过载保护，运转安全可靠；

     4、设备操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行。

     中心传动刮泥机采用中心传动、悬挂式，污水从工作桥下进水管流入导流筒扩散后，均匀的向周边呈辐射状流出，

因此、当刮板作往复运动时、池底有一层污泥始终在向前运动，直至跌入积泥沟。

1、土地面积有浪费。在目前的时代，土地显得尤为重要，节约占用土地面积，就会大大节约建设成本，如图1所示，圆形池不能充分利用圆周以外四角占地资源，未能充分利用土地。

2、旋转过程中容易产生涡流，导致来水和药剂不能充分反应。

3、运转速度固定，需人工控制，在水质经常变化的情况下，固定转速难以实现好的排泥。

　　刮泥机的安全防护要求？

　　1、刮泥机安全设计应符合GB．15083的有关规定。

　　2、电控设备应符合GB/T、14048.1的规定，并应设有过电流保护、信号报警系统。

　　3、电器外壳的防护等级应符合GB/T、14048.1中IP55级的规定。

　　4、电动机与电控设备接地电阻不应大于4Ω。

　　5、刮泥机主轴旋转方向用红色箭头在减速器盖上标出。

　　6、刮泥机装置于露天场合时，电机等电器设备应采用户外型并加设防雨罩。