行车式刮泥机主要由传动装置，从动轴装置、主动轴装置、调节装置装置、托架、电控箱等部件组成。

1、主要结构

（1）传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。

中心传动刮泥机构造分析    

　　中心传动刮泥机原水经中心配水筒布水后呈辐射流向池子周边溢水槽，随着流速的降低，水体中的悬浮物被分离而沉降于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外。

　　通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置；

　构造

　　1、主梁

　　主梁采用碳钢方钢和型管焊接而成。主梁宽为1000mm，采用Q235A普通碳钢板材及型材焊接而成，主梁整件高度为800mm。主梁分二段或多段制作，池心侧分别于中心旋转支座铰接连接，另两侧分别连接于端梁上，该处在结构设计上排除了三点支承情况下的静不定因素，同时能适应一定范围内由于沉淀池不均匀沉降而造成的池顶高程偏差，确保了刮泥机的正常运行。

　　主梁能够承受刮泥系统等连接部件的所有集中载荷、刮泥阻力及每平方米范围内200Kg行人均布载荷，主梁的挠度小于1/700mm。

　　中心旋转支座

　　中心旋转支座主要由旋转转盘、固定座等组成。旋转体的上部分别设置耳座与主梁采用销轴铰接，底座与池中心平台用螺栓连接。

　　中心旋转支座主要承受刮泥机的全部轴向载荷及刮泥时产生的部分径向载荷。

　　刮泥系统

　　刮泥系统主要由集泥刮板、浓缩栅条、连接支架组成，采用优的不锈钢板及型材制作。