刮泥机包括以下几个主要部件：工作桥、驱动装置、中心垂架、刮泥板、中心集泥槽、稳流筒、电控装置等。

刮泥装置

　　a.桁架

　　桁架为刮泥板、刮渣装置的载体；为满足工艺要求及保证平衡，驱动刮泥机设置两套桁架，对称布置于中心垂架的两侧（中心垂架以滚轮保证刮泥机下部的稳定，减小摆动）；

　　b.刮泥板

　　刮泥板呈“?”形，共8副，以一定间隔布置于桁架下缘，刮泥板的对称线；

行车式吸泥机由1 工作桥、 2 驱动行走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置（选择件）、 5 电控柜、 6 虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。

3.1 传动装置：采用轴装式减速机作为驱动动力，装在行车两端梁上，为双驱动，结构紧凑，装卸方便，其上设有过载保护装置，当设备驱动过载时，起停机保护作用（调节压紧弹簧调节预压力）。

3.8电气控制箱：

该机具有手动、紧停、反向、切断、延是等控制功能，若发生故障或维修原因可通过停止按钮关闭电机，实现紧急切断。

行车运行到沉淀池两端时，通过限位开关，可将行车停留或反向运行，控制箱内设有延是装置，可调节时间来控制设备运行的时间间隔。另外还有吸泥泵的开、停与行车分控，以及漏电保护功能。