其结构和各部分的作用如下：

(1)驱动装置：刮泥板的移动速度一般是不变的，因此其驱动为一台三相异步电动机和一部减速比较大的摆线或行星针轮减速机，另有一套传递动力的驱动链轮。

(2)主动轴和主动链轮：主动轴的作用是将驱动链轮传来的动力传到主动链轮，其通常是一根横贯全池水面以上的长轴，两端的轴承座固定在池壁上。

链条及其拉紧装置：驱动链轮和主动链轮之间通常设一条连接链条传递动力，而刮板分别固定在两根主链条上，随主链条一起运动，实现刮泥和刮渣的功能，拉紧装置则起到调整链条松紧程度的作用。

导向链轮：导向链轮固定在沉淀池的池壁上，其作用是控制主链条的运动轨迹，使主链条平行运动，避免因刮板的重力及两根主链条阻力不均而引起的扭曲现象。

　　刮泥机包括以下几个主要部件：工作桥、驱动装置、中心垂架、刮泥板、中心集泥槽、稳流筒、电控装置等。

驱动装置

　　驱动装置是带动刮泥板、刮渣装置运转的部件，采用摆线针轮减速机驱动内齿式回转支承旋转从而带动中心垂架、刮泥装置运转，其结构紧凑、运行可靠，寿命长；驱动装置的主体为钢板焊接结构，并作有效的消除内应力处理及防腐处理。

行车式吸泥机由1 工作桥、 2 驱动行走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置（选择件）、 5 电控柜、 6 虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。

3.7刮泥板：用来刮集沉淀于池底的污泥，其结构呈菱形更有效的实现刮集污泥的作用，刮泥板底端距池底有一定的距离，目的为减小设备在运行中的阻力，且使污泥有更好的流动性，便于潜污泵吸排。