刮泥机包括以下几个主要部件：工作桥、驱动装置、中心垂架、刮泥板、中心集泥槽、稳流筒、电控装置等。

刮泥装置

　　a.桁架

　　桁架为刮泥板、刮渣装置的载体；为满足工艺要求及保证平衡，驱动刮泥机设置两套桁架，对称布置于中心垂架的两侧（中心垂架以滚轮保证刮泥机下部的稳定，减小摆动）；

　　b.刮泥板

　　刮泥板呈“?”形，共8副，以一定间隔布置于桁架下缘，刮泥板的对称线；

　

行车式吸泥机由1 工作桥、 2 驱动行走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置（选择件）、 5 电控柜、 6 虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。

3.9行程控制装置：安装在驱动装置的两端，与钢轨上的限位质子相碰撞，实现行车的往复运动。

本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。

两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣板下降→刮泥机由池端（出水端）始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送直至终点（进水端）→刮泥耙上提、撇渣板上提→刮泥机终端向始端换向行驶→抵达始端后停机或进行行车式刮泥机的另一循环。两槽分设两端：刮泥耙下降，撇渣板上提→刮泥机由出水端始点向泥槽端行驶．将污泥刮集输送直至终点→刮泥耙上提而撇渣板下降→刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽→抵达始端后停机或进行行车式刮泥机的另一循环。

行车式刮泥机产品特点

 1，本机采用桁架结构，比传统结构重量大大减轻，选用热镀锌防腐工艺加工处理，可确保5年内不锈蚀，与水接触的部件使用304不锈钢制作，使用寿命大大加长。

 2，维护量小，配用动力小运行费用低；选泵合理，运行平稳可靠。

 3，新型的传动机构，避免两端行走误差。

 4，行走轮为钢轮，保证了使用寿命为便于吸泥机的正常运转，安装时必需使四个行走轮在矩形的两条平行边上。轨道钢必须在矩形的两条边上且在同一个水平面上。