1、驱动装置采用轴装式齿轮减速电机与主动滚轮直联传动，结构紧凑，机械效率较高；

2、刮板以对数螺旋线轨迹集泥，连续性好、集泥的效率较高；

3、池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可以忽略不计；

4、不但设置机械和电气双重过载保护，而且运转安全可靠；

5、操作及其简单、可实现远程控制。

周边走轮外包高强度尼龙，使用寿命长、运行平稳。

　　刮泥机包括以下几个主要部件：工作桥、驱动装置、中心垂架、刮泥板、中心集泥槽、稳流筒、电控装置等。

　中心垂架

　　中心垂架采用角钢和钢板焊接成笼式结构，是刮泥机传递扭矩的重要部件之一，垂架的上端由螺栓连接在驱动装置的输出支架上，垂架的下端设有滚轮作径向支撑，其两侧装有对称的桁架。

　　流量调节装置

　　刮泥机在工作时，需根据实际工艺要求调整排泥量。

行车式吸泥机由1 工作桥、 2 驱动行走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置（选择件）、 5 电控柜、 6 虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。

3.1 传动装置：采用轴装式减速机作为驱动动力，装在行车两端梁上，为双驱动，结构紧凑，装卸方便，其上设有过载保护装置，当设备驱动过载时，起停机保护作用（调节压紧弹簧调节预压力）。