***识别系统的关键技术及算法。①算法流程图：输入彩色的***图像--灰度化--边缘检测--二值化--去噪--***搜索--伪***去除--输出***。②对输入的彩色的图像进行灰度化处理：彩色的图像包含更多的信息，但是直接对彩色的图像进行处理的话，系统的执行速度将会降低，储存空间也会变大。彩色的图像的灰度化是图像处理的一种基本的方法，在模式识别领域得到广泛的运用，合理的灰度化将对图像信息的提取和后续处理有很大的帮助，能够节省储存空间，加快处理速度。

***识别系统的关键技术及算法。Sobel边缘检测算子：这样使得Sobel算子对噪声有***作用，因此不会出现很多孤立的边缘像素点，不过Sobel算子对边缘的***不是很，图像的边界宽度往往不止一个像素，不适合对边缘***准确性要求很高的应用。与Prewitt相似，Sobel算子也是通过像素平均来实现的，也有一定的抗噪能力。值得注意的是它们都不是各向同性的，所以它们检测出来的边缘并不是完全连通的，会有一定程度的断开。

闸杆平衡调节法：①道闸出厂时已根据该道闸的挡杆长度和挡杆重量将弹簧调整到了平衡状态无特殊情况不得改变挡杆长度和重量，否则必须经过人员调整重新建立平衡。②如遇到起落杆时有抖动，调将弹簧稍微调节，起杆抖动就是弹簧力过大稍微把弹簧放松几圈，如落杆抖动请将弹簧拧紧几圈调到佳状态。③1好参照弹簧选配表停车场道闸的防砸技术目前对于停车场道闸管理缺乏标准，但是停车场道闸轧车甚至砸人还是十分受到重视的因此停车场系统方面也有相应的防砸技术办法。