***识别系统的关键技术及算法。对边缘检测后的灰度图进行二值化处理：***图像经过边缘检测之后，***上的字符及边缘信息会突出出来，同时，其他非字符和非***边框的边缘纹理特征也突出了出来，为了减少噪声的影响，需要对***图像进行二值化处理，二值化是对图像进行阈值化的一种类型。根据阈值的选取情况，二值化的方法可分为全局阈值法、动态阈值法和局部阈值法，我们用大类间方差法（也称Otsu算法）进行阈值化，来剔除一些梯度值较小的像素，减少需要查找的***范围，二值化处理后***图像的像素值为0或者255.

***识别过程中，牌照颜色的识别依据算法不同，可能在上述不同步骤实现，通常与***识别互相配合、互相验证。牌照***自然环境下，汽车图像背景复杂、光照不均匀，如何在自然背景中准确地确定牌照区域是整个识别过程的关键。首先对采集到的视频图像进行大范围相关搜索，找到符合汽***照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，后选定一个佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。

停车场道闸的防砸技术主要有：1.地感防砸技术一般停车场都装有地感，当车辆检测器检测到地感触发信号就会控制闸杆一直升起并保持竖直状态，只要地感信号消失时才会落杆。这种防砸技术关键在于地感线圈的稳定性，如果地感受到干扰，就有可能会失灵，而且地感只能检测车辆，不具备防砸人的功能。2.数字防砸这种技术安全性比较高，当然成本也比较高，数字式自动检防砸车测技术，无需其他辅助保护装置，实时采集闸杆运行数据监控运行，一旦运行过程中受阻，闸杆将迅速升起。