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随着科技的进步，电控电动自动门作为一种新型自动门系统逐渐替代传统的电控气动自动门。基于无刷直流电机的电控电动自动门系统在可靠性、稳定性和使用寿命方面具有较大的优势。因此，对基于无刷直流电机的城市轨道车辆自动门控制系统的研究具有重要的意义。

邯郸市铭启紧固件制造有限公司主营丝杠、牙条、德制丝杠、美制丝杠、英制丝杠、热镀锌丝杠、高强度丝杠、规格m4-m64、长度1-3米、也可定制加工以及空调静音吊杆等系列产品。

船舶杆（derrick）为吊杆装置的组成部分，吊杆装置是由吊杆、起重柱、起货索具以及绞车等部件所组成的一种起货设备。吊杆装置根据起重量不同可分为轻型和重型两种。安全工作负荷S.W.L（safe working load）等于或小于10×9.8 kN 的吊杆称为轻型吊杆，安全工作负荷S.W.L大于10×9.8 kN 的吊杆称为重型吊杆。

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无论哪种材料制成的吊杆总的要求，必须保证通直并应有足够的承载能力，这点要求必然涉及到吊杆的截面尺寸和规格，在施工中应当严格遵照设计的要求。正是由于吊杆承受着吊顶全部的荷载，因此，在任何情况下都不允许使用任意直径的铁丝或线绳作为吊杆。