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随着科技的进步，电控电动自动门作为一种新型自动门系统逐渐替代传统的电控气动自动门。基于无刷直流电机的电控电动自动门系统在可靠性、稳定性和使用寿命方面具有较大的优势。因此，对基于无刷直流电机的城市轨道车辆自动门控制系统的研究具有重要的意义。

邯郸市铭启紧固件制造有限公司主营丝杠、牙条、德制丝杠、美制丝杠、英制丝杠、热镀锌丝杠、高强度丝杠、规格m4-m64、长度1-3米、也可定制加工以及空调静音吊杆等系列产品。

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轻型吊杆由起重柱、吊杆装置和起货机三大部分组成。起重柱(桅)是起货设备中主要组件之一，它的作用是在柱的下部设置吊杆承座，以支持吊杆旋转和承受吊杆作业时受力。在柱的上部设置千斤索眼板座，以承受吊杆作业时千斤索的拉力。

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起重柱(桅)的结构形式较多，常见的有单桅起重柱、门式起重柱、人字形起重柱和V形起重柱。吊杆装置由吊杆、千斤索索具和起货索索具等组成。这些索具可控制吊杆的布置位置，包括吊杆的仰俯和回转。起货机械是由起货机和其操纵机构组成，它是起货设备的动力源。

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用工具注入锚固剂后，直接将任意长度的吊杆插入，几十秒钟后即可凝固，吊杆在孔内受到锚固剂凝固后的握裹，具有很高的抗拔能力，可以满足承受吊顶荷载的要求，这种方法大的优点在于不用预留预埋任何铁件，减去焊接工序，同时又可以避免搭接不足或焊缝长度不够的问题。