挖掘机的并联方式即为通常所称的“液压机械功率分流传动”，可理解为一种将液压与机械装置“并联”分别传输功率流的传动系统，也就是是利用多自由度的行星差速器把发动机输出的功率分成液压的和机械的两股“功率流”，借助液压功率流的可控性，使这两股功率流在重新汇合时可无级调节总的输出转速。

这种方式将液压传动的无级调速性能好和机械传动的稳态这两方面的优点结合起来，得到一个既有无级变速性能，又有较和较宽区的变速装置。

按其结构，这种复合式传动装置可分为两类:类为利用行星齿轮差速器分流的外分流式，其中常见的分流传动机构又可分为输入分流式和输出分流式两种基本形式；第二类为利用液压泵或马达转子与外壳间的差速运动分流的内分流式。

挖掘机培训作业时的操作技巧

挖掘机操作技术

要确认周围状况。回转作业时，对周围障碍物、地形要做到心中有数，安全操作；作业前，要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击，尽量不要把终传动面对挖掘方向，否则容易损伤行走马达或软管；作业时，要保证左右履带与地面完全接触，提高整机的动态稳定性。

有效挖掘方法

铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力佳即切土阻力小；用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。

由于挖掘机侧板厚度较大，焊接前应将焊接的部位预热至150～250℃；在焊接过程中，可采用分段、对称、倒退法施焊；在焊缝冷却过程中应不断用手锤对焊缝金属进行敲击，以消除应力；在侧板转角处施焊时，为避免、起落弧缺陷，宜连续施焊，以改善连接处的受力状况。

焊接结束后，清除飞溅物、焊渣和焊瘤等，焊缝余高不得大于2.5 mm。对焊缝进行磁粉探伤检查，不允许有裂纹等缺陷。