民用GPS***精度只有100米

由于运行轨道、时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的***精度只有100米。为提高***精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站(差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，***精度可提高到5米。

惯导与GNSS相组合的应用

惯导与GNSS相组合的应用，既解决了GNSS设备在丢星情况下失去导航位置的问题，又解决了单纯惯导设备只有相对位移的困扰。在GNSS设备***精度下降时，使用惯导设备补偿计算导航位置；在惯导设备精度下降时，使用GNSS设备补偿计算位置。在导航领域，GNSS跟惯导的结合能很好地解决了隧道、高楼、桥底或者树林等遮挡环境下的***行驶问题。不过由于惯导设备也有其自身的技术缺点（影响惯导系统误差的主要是时间和温度，并且累加起来的误差很容易扩大），所以长时间的导航仍然有很大的困难。GNSS已成为众多应用程序中的***技术，并且在过去30年中，地理空间行业的技术进步令人印象深刻。简而言之，迄今为止已引入了三种不同的GNSS解决方案：RTK流动站，手持式GIS数据收集器和机器控制系统。

GlobalN***igationandSatelliteSyste

GNSS是Global N***igationandand Satellite System的缩写。中文译名应为导航系统。目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的Compass(北斗)、欧盟的Galileo系统，可用的数目达到100颗以上。早在20世纪90年代中期开始，欧盟为了打破美国在***、导航、授时市场中的垄断地位，获取巨大的市场利益，增加欧洲人的就业机会，一直在致力于一个雄心勃勃的民用导航系统计划，称之为GNSS。

GNSS***模组的多路径效应

随着导航系统的发展，的GPS L1C/A信号逐渐无法满足用户的***导航授时需求，美国宣布对GPS现代化，增加了第二民用信号L2C和第三民用信号L5等。GNSS***模组也开始接收各系统的不同频段信号。由于***模组周围环境的影响，使得模组所接收到的信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应。多频段技术可以有效***城市环境中的多路径效应，削弱大气层误差，提高***精度。