***系统(GPS)

***系统(GPS)是本世纪70年代由美国三军联合研制的新一代空间导航***系统。其主要目的是为陆、海和空三大领域提供实时、全天候和性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些目的，是美国独霸战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，覆盖率高达98%的24颗GPS星座己布设完成。 　　***系统由三部分构成：(1)地面控制部分，由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的工作)、地面天线(在主控站的控制下，向注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成；(2)空间部分，由24颗组成，分布在6个道平面上；(3)用户装置部分，主要由GPS接收机和天线组成。

民用GPS***精度只有100米

由于运行轨道、时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的***精度只有100米。为提高***精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站(差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，***精度可提高到5米。

惯导与GNSS相组合的应用

惯导与GNSS相组合的应用，既解决了GNSS设备在丢星情况下失去导航位置的问题，又解决了单纯惯导设备只有相对位移的困扰。在GNSS设备***精度下降时，使用惯导设备补偿计算导航位置；在惯导设备精度下降时，使用GNSS设备补偿计算位置。在导航领域，GNSS跟惯导的结合能很好地解决了隧道、高楼、桥底或者树林等遮挡环境下的***行驶问题。不过由于惯导设备也有其自身的技术缺点（影响惯导系统误差的主要是时间和温度，并且累加起来的误差很容易扩大），所以长时间的导航仍然有很大的困难。GNSS已成为众多应用程序中的***技术，并且在过去30年中，地理空间行业的技术进步令人印象深刻。简而言之，迄今为止已引入了三种不同的GNSS解决方案：RTK流动站，手持式GIS数据收集器和机器控制系统。