消杀清扫机器人设计：ToF相机原理及优点:利用ToF技术成像的设备被称为ToF相机(或ToF摄像头)，ToF相机与普 通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器(ToF芯片) 、控制电路以及处理电路等几部单元组成。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而ToF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。

苏州艾贝欧生物科技有限公司是专门从事6log灭菌消毒成套设备研发、生产、销售、服务为一体的的高新技术公司。公司研制的过氧化i氢气体消毒灭菌设备，具有消毒时间短，***用量少、浓度低，杀菌效果显i著的特点。

消杀清扫机器人设计：

ToF相机优点:

1.相对二维图像， 可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系，即区分前景与后景;

2.深度信息依旧可 以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用;

3.经过进-步深化处理，可以完成三维模等应用;

机器人在消毒方面有着得天独厚的优势，它们不会感i染病的毒，消耗医资源。相比于人工，它们更加轻快，便捷，把水汽微米或者纳米化更加的细致，扩散面积广，一些死角也可以彻i底的清楚，不需要浪费人力物力，节省人员成本和管理费用，提升档次和服务。智能消毒机器人经过总计统计，人们惊奇的发现，消毒机器人的效率是人工的好几倍，它们不知疲累，不需要休息，总能够“精神奕奕”的进行消毒工作。