苏州艾贝欧生物科技有限公司是专门从事6log灭菌消毒成套设备研发、生产、销售、服务为一体的的高新技术公司。公司研制的过氧化i氢气体消毒灭菌设备，具有消毒时间短，***用量少、浓度低，杀菌效果显i著的特点。

消杀清扫机器人的用户可在后台远程监控机器数据、调度工作，工作报表的定时输出与大数据分析，提供明晰的工作量统计及财务管控信息，更加科学有效的开展地面清洁服务：白天尘推维护，夜晚深度清扫，远程在线监控，近场双控。

消杀清扫机器人设计：

3D多线激光雷达

主要面向自动驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人i机测绘等领域。

采用混合固态激光雷达方式，集合了16线激光头，测量距离达70米。

测量精度土2.5cm, 出点数高达320,000点/秒，水平测角360°,垂直测角30°。

消杀清扫机器人避障策略:

安全闻值为单边150mm

远场识别-米外停止, 3秒后采取绕行：

@单行人或多行人横排、空间异型障碍物、现场布设物、空间立杆、玻璃屏风等

低矮物体识别绕障：

@10厘米以上低矮物体:行李推车、低矮凳子、花盆、半透明500ml饮料瓶 等6m范围识别

突发进入物体识别急停：

@近场10cm以_上0.2s停止

室内消毒防疫主要采用的是紫外线、层流、过氧乙i酸、巴氏消毒等。这些消毒防疫方式存在以下一些缺陷，例如：耗费劳动力；有死角；存在二次污染；浓度不能控制；成本高。