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英国机械学家威利斯（R.Willis）在其《机构学原理》（The Principle of Mechani***，1841年）所给的定义是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。

涡轮的负荷是平地机负荷决定的。平地机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动、转向离合器、***传动、变速器和联轴器总成，终传递给变矩器涡轮。涡轮负荷小时，其旋转速度就快；负荷大时，旋转速度就慢。当平地机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为0，成为涡轮的制动状态。

离合器有5个。至第4离合器的油缸体都由螺栓连接在端盖上，它们是不运动的。当油缸体和活塞之间充满压力油时，压力油在油超过计划的密封下，建立油压并推活塞压紧摩擦片，则可将齿圈固定。第5号旋转闭锁离合器的结构比较特殊，它没有行星机构，其工作时是整体旋转的。

31外界***污染物。液压元件以及机械工作过程中，由于油箱密封不完善，元件密封和防护装置损坏等原因，由系统外部***些污染物，如灰尘、砂土、水分等。2)液压系统内部生成的污染物。液压系统在工作中自身会生成一些固态颗粒污染物，其中既有液压元件磨损和腐蚀而产生的金属颗粒或橡胶粉末，又有油液氧化产生的污染物等。