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在1世纪早讨论了机械的基本要素,他认为机械的要素有五类:轮与轴,杠杆,滑车,尖劈,螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。机械齿轮英国机械学家威利斯(R.Willis)在其《机构学原理》(
它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。平地机是一种高速、、高精度和多用途的土方工程机械。它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。
涡轮随着负荷增大,转速逐渐降低,扭矩逐渐增加,这相当于一个无级变速器在逐渐降速增扭。这种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合,使平地机获得了优异的牵引性能。液力变矩器是依靠液力工作的。
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