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在***交流微网系统内,柴油发电机和电池储能之间的协调控制是保证系统稳定运行的关键。利用电池储能的快速响应特性,提出了柴油发电机和储能电池的协调控制方法。柴油发电机作为主电源时,通过在储能系统传统下垂控制中。

到了19世纪末，蒸汽机消防车已经在西方得到了普及。早的消防汽车不如马车到20世纪初期，随着现代意义上的汽车的出现，消防车也很快采用了内燃机作为牵引动力，但还是采用蒸汽动力水泵作为消防水泵。1898年在法国凡尔赛举办的车型展览中，法国里尔的甘比尔公司展出了世界早的消防汽车。

图书档案等火灾；机场救援消防车于飞机失事火灾的扑救和营救机上人员；照明消防车为夜间灭火、救援工作提供照明；排烟消防车特别适宜于扑救地下建筑和仓库等场所火灾时使用，等等。消防车种类多样，功能复杂，可依据不同的标准进行分类，其中按消防车底盘承载能力分类包括微型消防车。