自动无人运输优点

agv的功能与特点

节省管理精力和各种人员费用

AGV、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。

可靠性高

相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，***停车，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV***管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。

AGV的优点

1、自动化程度高；

由计算机，电控设备，激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到***控制室，由的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

2、充电自动化；

当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

AGV运输车

AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

惯性导航 （Inertial N***igation）

惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装***块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面***块信号的来确定自身的位置和航向，从而实现导引。

此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术***，较之有线导引，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。