自动无人运输优点

agv的功能与特点

节省管理精力和各种人员费用

AGV、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。

可靠性高

相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，***停车，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV***管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。

AGV搬运车

AGV驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。导引装置——磁导传感器+传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引+传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。

AGV运输车

AGV系统的控制过程就类似一家管理***的出租车公司，物流上位调度系统、AGV地面控制系统和AGV车载控制系统分别相当于客户、客户中心和出租车司机，AGV地面控制系统和各台AGV之间通过无线通信来交换信息，调度AGV的作业，并为其选择路径（线），确保交通通畅。AGV是以电池为动力的，当电量不足时，会向地面控制系统发出充电请求，在得到允许后，前往充电站自动充电，在充电期间，AGV地面控制系统不会向此AGV分配任何任务，就与出租车进了加油站不再载客一样。

车辆管理：车辆管理是AGV管理的模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间短原则，计算AGV的很短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。

交通管理：根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。