AGV运输机器人

公司简介      

北京固德金山科技发展有限公司成立于2001年，公司技术力量。

研发、生产各种类型的机器人及其推广应用，主要产品有： AGV物料运输车、变电站巡检机器人、巡检机器人、排爆机器人、消防机器人、管道检测维修机器人、喷涂机器人、打磨机器人、视觉检测机器人、移动式迎宾安防机器人、直角坐标机器人等。

本公司常年为客户提供自动化巡检机器人及物流运输、搬运机器人，并承揽生产线运输AGV工程改造服务。  

AGV的引导方式

1.电磁感应引导  利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。

2.激光引导  利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

3.磁铁－－陀螺引导  利用磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

AGV运输车

地面控制系统

AGV地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，是AGV系统的。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

任务管理：任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

惯性导航 （Inertial N***igation）

惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装***块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面***块信号的来确定自身的位置和航向，从而实现导引。

此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术***，较之有线导引，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。