AGV自动搬运车

AGV自动搬运车设计

 车体结构形式。ACV小车的结构形式主要包括转向形式、驱动形式。单驱动形式结构多用于三轮车体结构能够实现小车的左右转弯、前进以及后退,该结构对地面要求不高,抓地性较好,多用于小型AGV。驱动形式多见于四轮车型,其主要优点是能够在运动过程中更好的控制车身变化，可以用于特殊的作业环境场合,其主要缺点是车的适应性较差,且成本相对较高。

无人运输车

无人运输车又被称为AGV/AGC，是具有自动导引功能，能够按照固定路径行驶，具有安全保护的运输车。

无人运输车在自动化工厂能够准确、灵活地完成物料的搬运任务。此外多台无人运输车可组成柔性生产线，其搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，大大提高生产柔性。目前被广泛应用于机械制造、汽车、电子等行业。

搬运机器人

搬运机器人是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人。其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

由于部分工业领域的搬运限度已超过人工搬运的极限，搬运机器人可以从根本上解决这种难题。

另外，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种搬运工作，这样可以省去很多人力，现代科技所研发制造的工业机器人在工业生产中能代替人类去做单调、频繁和重复的机械性长时间作业，来减轻人类的负担，而且工业机器人通过编程使得其操作精度以及劳动强度也大大地超越了人类，能满足人工所不能满足的工作。

AGV运输车

AGV现状

随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,AGV系统,研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验,系统能够达到预期设计要求,能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。由于日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的。由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。