AGV运输车

搬运机器人

物流通道的要求物流通道是保证物料准时送达的重要途径，通道的宽度直接决定智能物流搬运机器人的效率。原则上是物流通道越宽越好，但是实际情况是为了提高单位面积的生产能力，物流通道的宽度会受到很大的限制。尤其在厂房租金较高区域，物流通道宽度通常较小。

单向通道宽度：在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。（比如：叉车搬运的搬运托盘后，宽度的尺寸是1200mm，所以单向通道的宽度至少预留1500mm）。

AGV是车，AMR是机器人，二者其实是两代产品，机器人的能力是会不断提升的，而AGV只是一个车。如果用手机对比，AGV比较像以前的“功能机”。“智能机”刚开始出现时，大众并没有意识到二者的区别。但随着智能机上的应用不断增多，功能机与它的差距也越来越大。类比到机器人领域也一样，AGV只是一个应用，通过使用二维码搬运货架，实现了货到人拣选，而AMR则有多种应用。

无人搬运车具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。