由于AGV的有效和灵活性，使得AGV系统在工业******获得了广泛的应用。瑞典于1969年在物流系统中采用了AGV，1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用AGV进行计算机控制装配作业，70年代中期引入了单元化载荷搬运用于AGV，扩大了AGV的使用范围，随机装置增加了许多功能，如附加工作台、移载装置、物流接收和转换以及控制部件等。

1983年全欧洲有360个AGV系统共3900台AGV在工作，而1985年所生产的AGV总台数超过了10000台;1985年美国拥有2100个AGV系统共有8199台AGV，共有30多家AGV生产厂家;日本在1963年引进一台AGV，1976年以后每年增加数十个AGV系统，目前已有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商，1981年销售额达到了60亿日元，1984年增加到150亿日元，1985年上升到200亿日元。

AGV运输车

搬运机器人

首先我们要考虑我们的智能搬运机器人会用什么工序。一般来说我们会将智能物流搬运机器人的应用领域划分为如下三个大类：仓库内物料的搬运：仓库=》仓库口产线物料的配送和回收：仓库《==》生产线线头生产线之间的转运：产线《==》产线

不同的应用领域对智能搬运机器人的导航方式的选择会有很大的影响。目前来说市面上常用的导航方式有：反射激光导航、slam激光导航、3D视觉导航、磁条导航、二维码导航、GPS***导航等，不同的导航方式有各自不同的优缺点。

AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而上位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。