什么是AGV自动导航无人运输车

AGV定义

AGV－是自动导航运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为准确地行走并停靠到确定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。

AGV种类－按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。

AGV自动搬运车

AGV自动搬运车设计

 车体结构形式。ACV小车的结构形式主要包括转向形式、驱动形式。单驱动形式结构多用于三轮车体结构能够实现小车的左右转弯、前进以及后退,该结构对地面要求不高,抓地性较好,多用于小型AGV。驱动形式多见于四轮车型,其主要优点是能够在运动过程中更好的控制车身变化，可以用于特殊的作业环境场合,其主要缺点是车的适应性较差,且成本相对较高。

AGV运输车

搬运机器人

不同的应用环境需要选择的导航方式会存在很大的区别。选择错误的导航方式会导致智能搬运机器人在后期的使用过程中会出现很多异常问题，如***丢失、***不准确、上下料失败、故障停止等。更严重的会出现撞人或设备相互碰撞等安全事故的现象。按照环境特点来选择智能搬运机器人的导航方式是一个复杂的过程，需要对使用现场进行的评估，然后确定使用导航方案。

搬运机器人的选择除了需要考虑使用环境之外，还需要考虑物料的特征（物料的单元存放模式）。常见的标准存放模式包括：静电箱、标准托盘、标准纸箱等。除了标准的存放模式外，每个企业都有自身生产需求定制的非标准的存放单元，主要为料车和料箱。

不同物料的存储形态需要的智能搬运机器人类型也不尽相同。

以上应用方式在大多数情况适用，有些存储单元比较特殊的需要综合考虑。不同的存储单元对于相同的物流搬运量，需要搬运的次数不同，然后使用机器人的数量也会有很大差异。