AGV无人运输及调度系统

AGV无人搬运车

合理规划AGV无人搬运车路径，一个良好的路径规划，不但减少交通堵塞问题，还可以让物流系统更加流顺畅，让搬运效率更高。我们的AGV调度系统可以设计空车径路、运载路径、作业任务等等。可以跟客户原有的MES或者ERP接口，由MES或者ERP来只会AGV小车，选择合适的AGV无人搬运车完成运输任务。

AGV自动搬运车

AGV自动搬运车的组成结构

车体——AGV的主体部分，车架和相应的机械装置所组成，是其他总成部件的安装基础。

驱动电源——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池，锂电可自动充电，24小时可工作。

控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。

AGV运输车

AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而上位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。