AGV智能物流小车注意事项
1、由于操作面板触摸屏等原件比较容易受潮损坏,注意保持干燥。
2、清洁操作面板的时候建议使用湿抹布擦拭,请注意不要使用油污等腐蚀性清洁剂。
3、移动AGV智能物流小车时必须先把驱动提升起来,当由于某些原因不能提升驱动时,必须关闭AGV电源,严禁在开机驱动没提升的状态下移动AGV。
4、当出现紧急情况,需要停止AGV时请使用紧急按钮,严禁使用拖拽或其他干扰方式,迫使AGV智能物流小车停止。
5、操作面板严禁摆放东西。
在近几年来,自动化立体库使用受到各个领域商户以及厂商的注意,AGV作为至关重要的一部分,为了保证输送过程准确无误,所以有必要了解更多AGV相关知识。
什么是AGV自动导航无人运输车
AGV定义
AGV-是自动导航运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是指装备有磁性或光学等自动导引装置,能沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
AGV是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为准确地行走并停靠到确定地点,完成一系列移载、搬运等作业功能。
AGV种类-按照不同的导航方式可以划分为:直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。
运输车
说起搬运机器人,不得不提亚马逊仓库里的 Kiva。自2012年亚马逊花8亿美金一举拿下机器人生厂商Kiva后,各大电商和物流公司也相继效仿,以面对这个强大的竞争对手。目前,亚马逊仓库里 已有15000个Kiva搬运机器人,这些机器人的工作准确率能达到99.99%,并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。根据不同的工作性质,Kiva 被分为Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好几类,Kivasystem现已更名为 AmazonRobotics。
Amazon仓库的工作日常:工作人员只需要待在固定的配货地点,Kiva机器人则负责将货物搬运到需要搬运的地点,在没电的时候,它还能自己乖乖地到充电站充电。
AGV运输车
搬运机器人
搬运机器人的选择除了需要考虑使用环境之外,还需要考虑物料的特征(物料的单元存放模式)。常见的标准存放模式包括:静电箱、标准托盘、标准纸箱等。除了标准的存放模式外,每个企业都有自身生产需求定制的非标准的存放单元,主要为料车和料箱。
不同物料的存储形态需要的智能搬运机器人类型也不尽相同。
以上应用方式在大多数情况适用,有些存储单元比较特殊的需要综合考虑。不同的存储单元对于相同的物流搬运量,需要搬运的次数不同,然后使用机器人的数量也会有很大差异。
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