较好的柔性和系统拓展性

AGV***管理系统大限度的更改AGV小车行驶路线，分配小车任务后对AGV运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的扩展性。

为保证AGV在运行过程中自身、现场人员及各类设备的，AGV采取多级硬件、软件的措施。

搬运时AGV

AGV车身结构与布置。车身的主要功能是控制原器件,支撑所有的机械零件,因此，在进行AGV车身的设计时应注重其刚度与强度,使其性能可以满足AGV车体的顺利运行以及加速,在能够满足刚度与强度的基础上减轻车身重量。AGV车身布局要考虑到车身的平衡性，将蓄电池放置于车架底部中间位置,将电机驱动器、电器元器件、PLC控制器等放置于车架上。

运输车

现在随着机器人搬运应用的场景越来越复杂，很多搬运机器人系统都开始配备了视觉识别系统。视觉识别系统一般会在工件上方竖立2D/3D摄像机对工件进行拍照识别，也有一些视觉系统会直接集成在机器人末端执行器上，以满足分拣、装配、乱序抓取等生产场景的需求。

搬运机器人特点小鳌搬运机器人具有以下特点：

● ***精度高0.1~0.5mm；

● 执行速度柔性可控

● 安全系数高

● 稳定性强，工作效率很高

● 满足多种物料搬运需求

AGV运输车

搬运机器人

老厂房改造或者新厂房条件不允许的，无法设计人工通道或双向运行通道的，这需要根据实际情况规划物流路线。

根据项目经验看，不同导航方式对通道宽度的要求不同，不完全统计如下：磁条导航-需要较大掉头空间，物流通道宽度大。舵轮驱动-掉头空间需求大，物流通道宽度大。激光类双轮差速驱动-可以原地掉头，对物流通道空间要求小。视觉导航双轮差速-空间要求低，可以原地掉头。