较好的柔性和系统拓展性

AGV***管理系统大限度的更改AGV小车行驶路线，分配小车任务后对AGV运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的扩展性。

为保证AGV在运行过程中自身、现场人员及各类设备的，AGV采取多级硬件、软件的措施。

运输车

说起搬运机器人，不得不提亚马逊仓库里的 Kiva。自2012年亚马逊花8亿美金一举拿下机器人生厂商Kiva后，各大电商和物流公司也相继效仿，以面对这个强大的竞争对手。目前，亚马逊仓库里 已有15000个Kiva搬运机器人，这些机器人的工作准确率能达到99.99%，并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。根据不同的工作性质，Kiva 被分为Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好几类，Kivasystem现已更名为 AmazonRobotics。

Amazon仓库的工作日常：工作人员只需要待在固定的配货地点，Kiva机器人则负责将货物搬运到需要搬运的地点，在没电的时候，它还能自己乖乖地到充电站充电。

AGV运输车

地面控制系统

AGV地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，是AGV系统的。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

通讯管理：通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，AGV只和地面系统进行双向通信，AGV间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信；与地面监控系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。

车辆驱动：小车驱动负责AGV状态的，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发AGV。