如何正确铺设AGV磁条?
1、AGV磁条是靠背面的双面胶粘贴物体来实现固定的,在铺设磁条前一定要确保地面的干燥、整洁、干净。
2、现在很多地方都用埋地磁钉导航、埋地磁条导航,用埋地的磁条可以有效防止AGV小车重载辗压问题,用磁钉导航方便施工,而且美观;有效防止室外路段阳光暴晒温度过高磁条消磁等现象。
3、待辅设完成后,可以在AGV磁条表面贴上一层比磁条更宽的保护胶带,可以有效防止磁条表面的磨损,也可以防止水和油垢渗入磁条背胶处导致粘贴不牢固等问题。
AGV运输机器人
公司简介
北京固德金山科技发展有限公司成立于2001年,公司技术力量。
研发、生产各种类型的机器人及其推广应用,主要产品有: AGV物料运输车、变电站巡检机器人、巡检机器人、排爆机器人、消防机器人、管道检测维修机器人、喷涂机器人、打磨机器人、视觉检测机器人、移动式迎宾安防机器人、直角坐标机器人等。
本公司常年为客户提供自动化巡检机器人及物流运输、搬运机器人,并承揽生产线运输AGV工程改造服务。
搬运机器人
搬运机器人是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人。其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
由于部分工业领域的搬运限度已超过人工搬运的极限,搬运机器人可以从根本上解决这种难题。
另外,搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种搬运工作,这样可以省去很多人力,现代科技所研发制造的工业机器人在工业生产中能代替人类去做单调、频繁和重复的机械性长时间作业,来减轻人类的负担,而且工业机器人通过编程使得其操作精度以及劳动强度也大大地超越了人类,能满足人工所不能满足的工作。
AGV运输车
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有:
电磁导引(Wire Guidance)
电磁导引是较为传统的导引方式之一,目前仍被许多系统采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展,对复杂路径的局限性大。
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