agv无人搬运车驱动系统原理
agv无人搬运车驱动系统原理
还有一种是永磁同步电机交流驱动系统,其中永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机,而永磁同步电机和无刷直流电机相比,永磁同步电机交流驱动系统的效率较高,体积小,质量小,也无直流电机的换向器和电刷等缺点。但该类驱动系统永磁材料成本较高,只在小功率的电动汽车中得到一定的应用。但永磁同步电机是有希望的性能高的电机,是电动汽车电机的发展方向。
运输车
说起搬运机器人,不得不提亚马逊仓库里的 Kiva。自2012年亚马逊花8亿美金一举拿下机器人生厂商Kiva后,各大电商和物流公司也相继效仿,以面对这个强大的竞争对手。目前,亚马逊仓库里 已有15000个Kiva搬运机器人,这些机器人的工作准确率能达到99.99%,并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。根据不同的工作性质,Kiva 被分为Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好几类,Kivasystem现已更名为 AmazonRobotics。
Amazon仓库的工作日常:工作人员只需要待在固定的配货地点,Kiva机器人则负责将货物搬运到需要搬运的地点,在没电的时候,它还能自己乖乖地到充电站充电。
AGV运输车
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:
激光导航(Laser N***igation)
激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板,AGV通过激光扫描器发射激光束,同时由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
此项技术的优点是,AGV***准确;地面无需其他***设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的***导引方式;缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等),不适合室外(尤其是易受雨、雪、雾的影响)。
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