自动无人运输取代人工运输

AGV

AGV运输机器人产品说明

当前，人工费用高昂、企业负担重。使用AGV来运输物料是企业节约费用、降低劳动强度、提高生产效率和企业管理水平的好方法。

自动加工中心生产出成品，交给AGV运输到成品的立体库，立体库收到产品后，编号、存储到立体库的货架上，这样的一个工作流程是高能的智能制造单元。

主要的导航方式:磁带导航、激光导航、二维码导航。

AGV车型:背负式、牵引式、潜入式、滚筒对接式、激光叉车。

AGV从简单搬运车到智能机器人

很早的自动搬运车，1913年被福特汽车公司用于底盘装配上，体现了采用当时叫做无人搬运车的优越性。但当时是有轨道引导的。到了20世纪50年代中期，1955年英国人首先去掉了地面上的导引轨道采用地板下埋线，组成了以电磁感应引导的简易AGVS，1959年AGV用到仓库自动化和工厂作业上。

60年代把计算机技术应用到AGV系统的管理和控制上，AGV系统从自动化仓库进入到柔性加工系统(FMS)及生产系统中，从而使AGV得到了迅速的发展。虽然AGV首先出现于美国，但却是在欧洲迅速得到发展和推广应用，并成为制造和装配过程中一种流行的物料搬运设备。欧洲各公司统一了托盘的结构和尺寸，使得AGV制造厂不需要频繁地根据用户的要求改变自己的产品形式。

AGV运输车

AGV是车，AMR是机器人，二者其实是两代产品，机器人的能力是会不断提升的，而AGV只是一个车。如果用手机对比，AGV比较像以前的“功能机”。“智能机”刚开始出现时，大众并没有意识到二者的区别。但随着智能机上的应用不断增多，功能机与它的差距也越来越大。类比到机器人领域也一样，AGV只是一个应用，通过使用二维码搬运货架，实现了货到人拣选，而AMR则有多种应用。

由于技术和功能的限制，此类AGV的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产，技术水平与国际水平相当。第二种是以日本为代表的简易型AGV技术－－或只能称其为AGC（Automated Guided Cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在很短的时间内收回***成本，这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛，从数量上看，日本生产的大多数AGV属于此类产品（AGC）。该类产品完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGC只是用来进行搬运，并不刻意强调AGC的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的。由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。