AGV搬运车

AGV驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。导引装置——磁导传感器+传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引+传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。

无人运输车

无人运输车优势特点

1.人机界面，嵌入式工业级控制系统，操控更简单；

2.智能化的交通管理，自动避让，紧急制动，更加；

3.人性化定制，充电方式灵活多样，可根据需求在线充电、离线充电、换电充电等；

4.无人化运输，很高，大大降低劳动力和运营成本。

无人运输车又被称为AGV/AGC，是具有自动导引功能，能够按照固定路径行驶，具有安全保护的运输车。

AGV运输车

AGV现状

随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,AGV系统,研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验,系统能够达到预期设计要求,能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。由于日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的。由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。

车辆管理：车辆管理是AGV管理的模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间短原则，计算AGV的很短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。

交通管理：根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。