AGV无人运输及调度系统

AGV无人搬运车

合理规划AGV无人搬运车路径，一个良好的路径规划，不但减少交通堵塞问题，还可以让物流系统更加流顺畅，让搬运效率更高。我们的AGV调度系统可以设计空车径路、运载路径、作业任务等等。可以跟客户原有的MES或者ERP接口，由MES或者ERP来只会AGV小车，选择合适的AGV无人搬运车完成运输任务。

AGV搬运车优点

AGV搬运车拥的智能化操作、无人化操作等优势，传统由人操作的运输设备“败下阵来”只是时间问题，而对于处于观望状态的大部分AGV潜在客户来说，早日采用自动无人运输车，降低人工费用和事故率、提高工作效率， 可以更大化地受益于这些AGV搬运车，一方面可以提高人们的生活水平和质量，另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高质量的工作，智能化的发展也是体现企业综合水平的重要部分。

AGV运输车

搬运机器人

首先我们要考虑我们的智能搬运机器人会用什么工序。一般来说我们会将智能物流搬运机器人的应用领域划分为如下三个大类：仓库内物料的搬运：仓库=》仓库口产线物料的配送和回收：仓库《==》生产线线头生产线之间的转运：产线《==》产线

不同的应用领域对智能搬运机器人的导航方式的选择会有很大的影响。目前来说市面上常用的导航方式有：反射激光导航、slam激光导航、3D视觉导航、磁条导航、二维码导航、GPS***导航等，不同的导航方式有各自不同的优缺点。

早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。

两轮差速的行走机构 这种行走机构两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形顶点处。小车靠两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。该小车机构简单、工作可靠、成本低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯机动性好。和带舵轮的四轮行走机构小车相比该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台驾驶马达还能节省空间小车可以做的更小些。近年来这种机构的小车得到广泛应用。 为了提高行驶时车体横向稳定性可将两轮差速的四轮行走机构做如下改进将支承轮由原来的两个增加到四个分别布置在小车底盘的四个角处。