AGV无人运输的优点

简述agv的功能与特点

1、工作

比如在***T行业应用AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，大大提高了工作效率。

2、成本费用较低

随着人口红利的消失，人工成本的不断上涨已成为事实，近几年AGV获得了广泛的应用，随着国内AGV技术的发展与成熟，AGV的越来越高，少人化、无人化的工业转型升级优势日益明显。

AGV自动搬运车

AGV自动搬运车是自动化物流系统中柔性的物流设备。应用AGV自动搬运车设备可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，能够改造物流结构、降低物流成本成，提升运输效率，进一步提升企业的竞争力。AGV自动搬运车由车体、驱动电源、驱动装置、导引装置、控制器、通信装置、安全保护装置、运载装置、信息传输与处理装置等组成。

AGV运输车

AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

惯性导航 （Inertial N***igation）

惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装***块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面***块信号的来确定自身的位置和航向，从而实现导引。

此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术***，较之有线导引，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。