如何正确铺设AGV磁条？

1、AGV磁条是靠背面的双面胶粘贴物体来实现固定的，在铺设磁条前一定要确保地面的干燥、整洁、干净。

2、现在很多地方都用埋地磁钉导航、埋地磁条导航，用埋地的磁条可以有效防止AGV小车重载辗压问题，用磁钉导航方便施工，而且美观;有效防止室外路段阳光暴晒温度过高磁条消磁等现象。

3、待辅设完成后，可以在AGV磁条表面贴上一层比磁条更宽的保护胶带，可以有效防止磁条表面的磨损，也可以防止水和油垢渗入磁条背胶处导致粘贴不牢固等问题。

AGV小车常用蓄电池

1 、镍镉蓄电池

内阻小，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell，实使用温范围在－200C－600C，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。

2、镍氢蓄电池

镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。

AGV自动搬运车

AGV自动搬运车设计

 车体结构形式。ACV小车的结构形式主要包括转向形式、驱动形式。单驱动形式结构多用于三轮车体结构能够实现小车的左右转弯、前进以及后退,该结构对地面要求不高,抓地性较好,多用于小型AGV。驱动形式多见于四轮车型,其主要优点是能够在运动过程中更好的控制车身变化，可以用于特殊的作业环境场合,其主要缺点是车的适应性较差,且成本相对较高。

搬运机器人

搬运机器人是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人。其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

由于部分工业领域的搬运限度已超过人工搬运的极限，搬运机器人可以从根本上解决这种难题。

另外，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种搬运工作，这样可以省去很多人力，现代科技所研发制造的工业机器人在工业生产中能代替人类去做单调、频繁和重复的机械性长时间作业，来减轻人类的负担，而且工业机器人通过编程使得其操作精度以及劳动强度也大大地超越了人类，能满足人工所不能满足的工作。