AGV智能物流小车注意事项

1、由于操作面板触摸屏等原件比较容易受潮损坏，注意保持干燥。

2、清洁操作面板的时候建议使用湿抹布擦拭，请注意不要使用油污等腐蚀性清洁剂。

3、移动AGV智能物流小车时必须先把驱动提升起来，当由于某些原因不能提升驱动时，必须关闭AGV电源，严禁在开机驱动没提升的状态下移动AGV。

4、当出现紧急情况，需要停止AGV时请使用紧急按钮，严禁使用拖拽或其他干扰方式，迫使AGV智能物流小车停止。

5、操作面板严禁摆放东西。

在近几年来，自动化立体库使用受到各个领域商户以及厂商的注意，AGV作为至关重要的一部分，为了保证输送过程准确无误，所以有必要了解更多AGV相关知识。

AGV运输车

由于技术和功能的限制，此类AGV的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产，技术水平与国际水平相当。第二种是以日本为代表的简易型AGV技术－－或只能称其为AGC（Automated Guided Cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在很短的时间内收回***成本，这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛，从数量上看，日本生产的大多数AGV属于此类产品（AGC）。该类产品完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGC只是用来进行搬运，并不刻意强调AGC的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的。由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。

早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。

两轮差速的行走机构 这种行走机构两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形顶点处。小车靠两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。该小车机构简单、工作可靠、成本低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯机动性好。和带舵轮的四轮行走机构小车相比该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台驾驶马达还能节省空间小车可以做的更小些。近年来这种机构的小车得到广泛应用。 为了提高行驶时车体横向稳定性可将两轮差速的四轮行走机构做如下改进将支承轮由原来的两个增加到四个分别布置在小车底盘的四个角处。