如何正确铺设AGV磁条?
1、AGV磁条是靠背面的双面胶粘贴物体来实现固定的,在铺设磁条前一定要确保地面的干燥、整洁、干净。
2、现在很多地方都用埋地磁钉导航、埋地磁条导航,用埋地的磁条可以有效防止AGV小车重载辗压问题,用磁钉导航方便施工,而且美观;有效防止室外路段阳光暴晒温度过高磁条消磁等现象。
3、待辅设完成后,可以在AGV磁条表面贴上一层比磁条更宽的保护胶带,可以有效防止磁条表面的磨损,也可以防止水和油垢渗入磁条背胶处导致粘贴不牢固等问题。
AGV运输车
无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV搬运车优点
AGV搬运车拥的智能化操作、无人化操作等优势,传统由人操作的运输设备“败下阵来”只是时间问题,而对于处于观望状态的大部分AGV潜在客户来说,早日采用自动无人运输车,降低人工费用和事故率、提高工作效率, 可以更大化地受益于这些AGV搬运车,一方面可以提高人们的生活水平和质量,另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高质量的工作,智能化的发展也是体现企业综合水平的重要部分。
车辆管理:车辆管理是AGV管理的核心模块,它根据物料搬运任务的请求,分配调度AGV执行任务,根据AGV行走时间短原则,计算AGV的很短行走路径,并控制指挥AGV的行走过程,及时下达装卸货和充电命令。
交通管理:根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况,提供AGV互相自动避让的措施,同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法;AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。
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