无人运输车

无人运输车优势特点

1.人机界面，嵌入式工业级控制系统，操控更简单；

2.智能化的交通管理，自动避让，紧急制动，更加；

3.人性化定制，充电方式灵活多样，可根据需求在线充电、离线充电、换电充电等；

4.无人化运输，很高，大大降低劳动力和运营成本。

无人运输车又被称为AGV/AGC，是具有自动导引功能，能够按照固定路径行驶，具有安全保护的运输车。

运输车

说起搬运机器人，不得不提亚马逊仓库里的 Kiva。自2012年亚马逊花8亿美金一举拿下机器人生厂商Kiva后，各大电商和物流公司也相继效仿，以面对这个强大的竞争对手。目前，亚马逊仓库里 已有15000个Kiva搬运机器人，这些机器人的工作准确率能达到99.99%，并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。根据不同的工作性质，Kiva 被分为Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好几类，Kivasystem现已更名为 AmazonRobotics。

Amazon仓库的工作日常：工作人员只需要待在固定的配货地点，Kiva机器人则负责将货物搬运到需要搬运的地点，在没电的时候，它还能自己乖乖地到充电站充电。

AGV运输车

地面控制系统

AGV地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

任务管理：任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。