无人运输车

无人运输车又被称为AGV/AGC，是具有自动导引功能，能够按照固定路径行驶，具有安全保护的运输车。

无人运输车在自动化工厂能够准确、灵活地完成物料的搬运任务。此外多台无人运输车可组成柔性生产线，其搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，大大提高生产柔性。目前被广泛应用于机械制造、汽车、电子等行业。

AGV运输车

从20世纪80年代以来，自动导引运输车（AGV）系统已经发展成为生产物流系统中很大的分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达***，发展迅速，应用广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。在我国，随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求（功能、价格、质量）的AGV系统技术是未来我们必须面对的现实问题。　

导航导引方式

AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

直接坐标 （Cartesian Guidance）

用***块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和***精度较低，且无法满足复杂路径的要求。