1914年，为了提高齿轮精度，瑞士制造出碟形砂轮磨齿机，采取了补偿砂轮磨损等措施。30年代后期，瑞士又研制出蜗杆砂轮磨齿机，提高了效率。 [1] 特点编辑依据齿轮磨齿原理的不同，磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机。展成砂轮磨齿机特点展成磨齿法是基于啮合切削原理的磨齿方法。展成法磨齿对砂轮要求简单，同一模数齿轮磨削时，只需相同的砂轮即可，并对砂轮的修整要求不高，因而展成磨齿机得到了充分发展，形成了多种系列产品。




磨削精度高、稳定性好。机床运动相对简单，故运动平稳无冲击。CNC成形砂轮磨齿机采用的伺服控制系统和位置检测技术大大提高了机床运动精度。数控砂轮修整技术与机床在机检测技术的运用，有效地保证了成形砂轮磨齿机的磨齿精度。目前，成形磨齿精度可达2～1级，稳定在3级。适用范围广。数控砂轮修整技术的运用，使成形磨削可以方便地实现齿轮修形。通过配备相应的软件可磨削各种特殊的齿形，如花键齿、圆弧齿、摆线齿等。




欲提高成形砂轮磨齿机的磨齿精度，就必须使磨齿机实现周向精密分度。随着高精度、硬齿面、消隙蜗轮蜗杆副技术的逐渐成熟，数控技术在磨齿机回转运动中应用普遍化，力矩伺服电机的实用化以及高精度旋转编码器技术与回转运动检测反馈控制技术的提高，磨齿机周向精密分齿技术有了更广的提升空间。目前周向分齿已能实现± 2″的控制精度，满足了高精度磨齿对分齿精度的要求。




提高磨齿机对刀精度和效率，对提高齿轮加工精度及加工效率有显著意义。磨齿机自动对刀能实现在不停机的情况下调整对刀，且操作简单，，对刀精度高。自动对刀的主要思路为: 数控系统自动获取工件两侧齿槽边界并记录其位置，然后计算得到的齿槽中点位置所在，也即进给加工起点所在，后发出指令，由伺服系统确定砂轮位置所在。因此，如何快速、地获取齿槽边界位置是自动对刀技术的关键所在。