在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用广。其加工原理和滚齿机类似，一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而展成轮齿的渐开线形状。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率，运用为广泛。成形砂轮磨齿机特点成形砂轮磨齿法是基于成形加工原理的磨齿方法，是通过使用特定轮廓的砂轮磨削齿轮。成形磨齿法多用于大直径，大模数，少齿数齿轮加工。




磨削精度高、稳定性好。机床运动相对简单，故运动平稳无冲击。CNC成形砂轮磨齿机采用的伺服控制系统和位置检测技术大大提高了机床运动精度。数控砂轮修整技术与机床在机检测技术的运用，有效地保证了成形砂轮磨齿机的磨齿精度。目前，成形磨齿精度可达2～1级，稳定在3级。适用范围广。数控砂轮修整技术的运用，使成形磨削可以方便地实现齿轮修形。通过配备相应的软件可磨削各种特殊的齿形，如花键齿、圆弧齿、摆线齿等。




欲提高成形砂轮磨齿机的磨齿精度，就必须使磨齿机实现周向精密分度。随着高精度、硬齿面、消隙蜗轮蜗杆副技术的逐渐成熟，数控技术在磨齿机回转运动中应用普遍化，力矩伺服电机的实用化以及高精度旋转编码器技术与回转运动检测反馈控制技术的提高，磨齿机周向精密分齿技术有了更广的提升空间。目前周向分齿已能实现± 2″的控制精度，满足了高精度磨齿对分齿精度的要求。




采用接触检测技术，配合主轴进行坐标运算，可快速、地获取齿槽位置，终确定刀具具体位置。当前的接触检测技术归纳起来有: 主轴电机功率检测、转矩检测和AE声信号检测。国外关于磨齿机自动对刀技术的研究起步较早，技术较为成熟，德国KAPP、NILES以及瑞士RE-ISHAUER等磨齿机均可实现自动对刀功能。国内相关研究起步晚，进展缓慢，具有代表性的研究如下。