橡胶履带底盘的结构性能特点：

1、能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能。

2、橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力大大大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。

3、配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

4、采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和***加油的烦恼。

5、轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能有效的防止泥水进入轮腔。

6、选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿，耐磨性好，进而使得使用寿命变长。弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

而对于回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。从而确保设备的正常运行和作业。

发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是特种履带车在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把一个负重轮滚过的t特种履带由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条特种履带车自行铺设的轨道，而且是一条特种履带车跑到哪里就铺到那里的“轨道”。特种履带车在前进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动，像是特种履带车“自带的路”，不断地为特种履带车铺好路。

履带车是如何转向的 ，动力是怎么分配的？

一般来说就是两条履带速度不同，就可以实现转向了，坦克有主动轮，负重轮和诱导轮，有的坦克有拖带轮，其中只有主动轮是传输动力的（就是有齿的那个，偶尔有诱导轮也有齿的，一般只有主动轮有），坦克可以控制两侧传输动力不同，这就是履带式的转向方法。中心转向，只有现代主战装备（坦克，战车）有这个功能，两侧同速反向运动是很难的，一般普通履带式机械没有这个功能，只是战车因为需要具备这个能力。因为这样虽然使用时可以更灵活，不过机械复杂程度大增，会很贵，普通车辆是没有这个必要的。而且只能这么转的话转向时车辆还要停下，在战场进行冲击时时很***的。一般来说都是通吃两侧履带不同速度转向的。不过近代多数履带战车具备中心转向的能力。

小型履带挖掘机底盘介绍

挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。本文以恒特重工履带挖掘机HT65车型为例，介绍了小型履带式液压挖掘机底盘部分，其组成包括包括：下部行走机构、履带架、四轮一带.底盘结构图，坚固耐用的底盘结构件，接地比大，推铲举高30公分，大大增加爬坡度，支地高高于30公分，能在泥泞地中轻松作业。四轮是指拖链轮，支重轮、导向轮及驱动轮，一带是指履带板，恒特重工HT65型履带挖掘机采用135节距四轮一带，浮封式设计，性能更稳，且较高。