坦克中传动系统履带底盘的区别

履带就是给坦克提供越野能力的装置，相当于坦克的鞋，脱胎于可自行铺设轨道的轨道装甲列车设想，履带板的设计直接关系到坦克在复杂地形上的灵活性和通过性。底盘是坦克车身下半部安置有主动轮、诱导轮、路轮、拖带轮、悬挂系统和减震系统的车身结构部分，因为坦克的特殊性，跟车体其他部分是整合在一起的。传动系统就是由发动机提供动力给变速箱驱动主动轮的过程中进行动力传导的系统，有的传动系统就是一根贯穿坦克底盘的长轴譬如德国虎式（后置前驱）和谢尔曼（后置前驱）有的传动系统是跟发动机直接整合在一起譬如T-54（后置后驱)有的干脆没有传动系统譬如保时捷虎式（后置后驱）

    关于机器人履带的相关信息，大家具体了解多少呢，该履带主要由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

   机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着***的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制，以及矿井下地图构建技术。机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。

  在雪地履带板有筋，履带齿带台阶，可阻止侧滑，板面切去了后缘，易于挤出存留在履带板上的冰雪。如果用于普通土壤和岩石，履带易磨损或损坏。

      在铺石路面和铺装的路面上，可分别采用平履带板和橡胶履带板。前者无履带齿，螺栓头低于板面，行走或作业时不损伤道路或地面；后者是把橡胶块固定在履带板接地面上，机器行走时，不损伤路面，爬行时无噪声；缺点是它们的适用范围有限。

     处理高温矿渣，采用矿渣处理履带板，特点是抗热性高，强度大和寿命长，也可用于石方作业。