随着技术的不断发展，小型履带底盘出现了，它的应用也是较为广泛的。履带式底盘是机器的重要部件,它对整个装置起着支撑作用。小型橡胶履带底盘，用于搬运 运输等多种作用，特别适合爬楼梯等使用，使用的特种履带，内含凯夫拉纤维线，结合，抗拉，耐用！轮子为超高分子聚乙烯材料。不磨损履带，灵活巧用。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。

履带底盘总成中的主动件解析

履带底盘总成中的主动件包括主动轮、诱导轮、履带调整器等，

主动轮是个主动件,它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成.它通过齿轮和履带啮合,将侧减速器传来的动力传给履带而使机械运动.

诱导轮是个从动轮,用来诱导和支撑履带,并与履带调整器一起调整履带的松紧程度.它由轮毂、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等组成.托带轮主要用来托着上支履带,没有这种托带轮,履带就会发生撞击.托带轮轴的一端,牢固地固定在车体上.由于托带轮直径比负重轮小,其轴承的转速却高得多,然而它只支撑上支履带,即履带重量的1/3,以减少履带的振荡.

橡胶履带底盘一般采用仿坦克结构设计，即在底盘两侧布置一对带有驱动装置的双履带结构。每个履带机构由一个驱动轮，一个导轮和多个负重轮组成，通过安装时的对轮系限位，将包在外侧的履带张紧，驱动轮带动履带相对车轮移动，导轮限制履带在运动中的位置，负重轮支承整个车体的重量。

橡胶履带底盘厂家浅谈履带运输车启动前检查操作规程

 一条  每班清理履带运输车上的泥土杂物；检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏。

二条  检查行走机构有无变形、裂纹；联结螺栓有无松动、丢失；驱动齿块、支重轮、导向轮、托带轮是否磨损过限。

三条  检查履带板有无断裂和磨损过限。

四条  检查履带运输车各部润滑是否良好。

五条  检查各部有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松动、断裂、丢失；附件是否齐全。

六条  检查发动机油位、冷却液位、蓄电池电解液液位等。

七条  检查空气滤清器，必要时清理空气滤清器滤芯。

八条  检查清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失；检查进气管、排气管接口处密封状况，是否有泄漏。

九条  检查发动机风扇皮带、发电机皮带张紧度以及皮带有无损坏。

十条  检查油管、电气线路有无异常磨损、老化、***等现象。

十一条  检查照明、喇叭、雨刷器、灭火器及通讯设备是否齐全有效。

十二条  检查仪表、指示器和指示灯是否齐全完好。

履带的行驶阻力是指地面变形引起的行驶阻力，旋挖钻机的维护与履带地面的比压、车辆质心位置和地面条件有关。由于工程钻机钢制履带底盘一般要求在不良地面上作业，因此在选择作业的具体阻力系数时，应充分考虑各种工作环境，选择合适的阻力系数。因为履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。