履带底盘通过将环状的循环履带围绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面打仗，而是通过循环履带于地面产生作用，再通过驱动轮动员履带，实现车轮在履带上的相对转动的同时，履带在地面重复向前铺设，从而动员底盘活动。钢制履带底盘总成和橡胶履带底盘总成两大类产品，钢制底盘承载能力在2吨—30吨之间，橡胶底盘承载能力在1吨—10吨之间，根据。不同主机设备工作需要，如履带板宽度，底盘总长度，底盘总宽度及底盘以上配套件都可以根据用户需要进行灵活多变特殊设计制造。

橡胶履带底盘的结构性能特点：

1、能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能。

2、橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力大大大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。

3、配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

4、采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和***加油的烦恼。

5、轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能有效的防止泥水进入轮腔。

6、选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿，耐磨性好，进而使得使用寿命变长。弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

而对于回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。从而确保设备的正常运行和作业。

机器人履带是一种以智能移动机器人基础研究载体，可搭载机械手等搬运设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台等，用于远程遥控搬运、探测、救助、***环境无人作业等场合。   机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着***的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制，以及矿井下地图构建技术。 机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。