机器人履带是一种以智能移动机器人基础研究载体，可搭载机械手等搬运设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台等，用于远程遥控搬运、探测、救助、***环境无人作业等场合。   机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着***的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制，以及矿井下地图构建技术。 机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。

机器人履带是一种的运输产品，它为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性,以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据，设计了多关节机器人履带的各种自主越障控制方法。首先以AHRS所测得机器人姿态作为重要反馈量，机器人履带采用稳定锥方法实时判定机器人越障过程中的倾翻稳定性，通过实验验证了该方法的有效性；在此基础上以机器人姿态为反馈,并结合机器人关节位置和驱动电流，设计了典型障碍下的自主越障控制动作规划，实际环境测试表明此越障控制方法具有对障碍具体尺寸依赖性小，实用性强的特点。机器人履带的性能也将会不断完善，其应用也将会更加的广泛。

履带轮现在在输送行业已经得到了广泛的应用，它为了适应近代各种机械技术发展、模拟金属履带而研发的跨机械和橡胶的新型行走部件，是一种橡胶与金属及纤维材料的复合制品。履带轮因具有纵向柔顺、横向刚韧、牵引性好、质量小、接地面积大、转动灵活等特点，可以降低对地面的压强，提高对各种复杂地形的。履带底盘现在大多是橡胶履带底盘，广泛的应用在各大小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械，工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。但是履带的跑偏问题会大大的影响，履带式起重机工作的质量与效率。出现大的跑偏问题请各位驾驶员多加重视。

1、履带式底盘，包括两个履带架和底架，所述两个履带架对称设置在底架的左、右两侧；其特征在于，还包括两个连接横梁，对称设置在所述底架的前、后两侧，所述两个连接横梁的左、右两侧端部分别与左、右两侧的履带架相连；前连接横梁上具有向后伸出的附座、后连接横梁上具有向前伸出的附座，两个连接横梁上的附座与所述底架之间为可拆卸式固定连接。

2、 根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，沿连接横梁的长 度方向，两个连接横梁上的附座均设置为两个。

3、 根据权利要求1或2所述的履带式底盘，其特征在于，还包括至少 三个高度调整装置，分别设置在所述底架或者两个连接横梁上，以便于在装 配过程中调节底架和两个连接横梁的高度。

6、 根据权利要求5所述的履带式底盘，其特征在于，所述连接横梁的 左、右两侧端部与履带架分别通过销轴固定连接。 .