对于履带底盘的工程机械，特别是用于湿地的形体较大的浮箱履带底盘的设备，其发动机功率往往取决于设备的转向能力，因此深入研究履带底盘的转向机理对研制履带底盘的车辆以及相关设备无疑具有重要意义。

随着电液比例阀应用于履带底盘行走马达的控制，履带底盘的转弯形式也不再局限类似于转向离合器（机械传动）控制的单边动力输出和液压马达反向驱动的原地转向两种转向方式，而是可以实现任意转弯半径的转向．电液比例阀的作用类似于汽车的差速器，与差速器相比，它不仅能同向差速而且还能反向差速．履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的．经研究得到如下结论：影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。

本设计采用现在相关工业机械上的一些底盘设计与实物作为参考，综合考虑底盘结构，使其可以在不同的地域都可较好的支撑机体使其可以正常的工作。履带底盘总成厂家本设计对驱动轮、支重轮、导向轮的特殊结构设计，使整个底盘结构较好的适应多山的环境。

设计内容：

（1）产品的用途估计；

（2）主要技术参数、性能参数的确定；

（3）履带底盘结构分析及其确定；

（4）行走装置的设计；

（5）履带车辆相关性能的计算和确定；

（6）重要零部件的设计及校核。

底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件总成，上海液压履带底盘，形成车辆的整体造型，并传递动力，使整车产生运动，保证正常行驶。 在国外，履带式行走底盘研发较早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上，液压履带底盘供应，完成了 1 种橡胶履带与1 种四轮驱动拖拉机牵引性能实验的研究。在相同的底盘结构情况下，液压履带底盘批发，橡胶履带牵引效率与动态牵引比要高， 在已耕地和硬地面上其牵引效率是85% ～ 90%， 四轮驱动拖拉机是70% ～ 85% 。此后又有许多橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机性能试验的研究，如橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机在4种地面( 未耕、已耙过、已犁过燕麦茬地和玉米茬地)的牵引性能（动力牵引比、牵引系数与打滑率）的关系等。