本设计采用现在相关工业机械上的一些底盘设计与实物作为参考，综合考虑底盘结构，使其可以在不同的地域都可较好的支撑机体使其可以正常的工作。履带底盘总成厂家本设计对驱动轮、支重轮、导向轮的特殊结构设计，使整个底盘结构较好的适应多山的环境。

设计内容：

（1）产品的用途估计；

（2）主要技术参数、性能参数的确定；

（3）履带底盘结构分析及其确定；

（4）行走装置的设计；

（5）履带车辆相关性能的计算和确定；

（6）重要零部件的设计及校核。

履带运输车转向系统：假定发动机的转速不变，具有转向离合器的履带式车辆稳定转向时由于快速侧离合器未分离，故该侧履带的速度就等于车辆直线行驶时的速度履带式车辆的使用寿命和生产率在一定程度上取决于它转向机构的性能情况。为了保证车辆在任何使用条件下都能转向，对转向机构提出的基本要求是：转向机构应保证车辆能平稳地、迅速地由直线运动转入沿任意转向半径的曲线运动；转向机构应使车辆在转向时具有较小的发动机载荷比，以免发动机熄火转向机构应使车辆具有较小的转向半径，以提高车辆的机动性.转向机构应保证车辆具有稳定的直线行驶性，不应有自由转向的趋势

橡胶胶履带底盘

　　腐蚀

　　随着环境日益恶化，连下的雨都是酸雨，而在这样的环境下我们的车则可能会增大损坏的可能。由于底盘经常会与污水、油腻等物质接触，而这些物质中的化学成分会慢慢腐蚀底盘以及底盘上的零件，因此对于底盘防腐蚀我们要更加注意。

　　除了刚才说的雨水、油泥会有腐蚀底盘的***外，冬天用来融雪的融雪剂以及海水都可以腐蚀我们的底盘，特别是海水，如果你自己车去海边外一定不要将车开到海里，海水对底盘的腐蚀性会非常的强。如果很不注意将底盘与海水接触的话，请尽快用大量淡水或者中性清洗剂来冲刷底盘。

底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件总成，上海液压履带底盘，形成车辆的整体造型，并传递动力，使整车产生运动，保证正常行驶。 在国外，履带式行走底盘研发较早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上，液压履带底盘供应，完成了 1 种橡胶履带与1 种四轮驱动拖拉机牵引性能实验的研究。在相同的底盘结构情况下，液压履带底盘批发，橡胶履带牵引效率与动态牵引比要高， 在已耕地和硬地面上其牵引效率是85% ～ 90%， 四轮驱动拖拉机是70% ～ 85% 。此后又有许多橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机性能试验的研究，如橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机在4种地面( 未耕、已耙过、已犁过燕麦茬地和玉米茬地)的牵引性能（动力牵引比、牵引系数与打滑率）的关系等。