履带式起重机就是以履带为底盘的起重机，履带底盘起重机出现的跑偏故障表现为前进时跑偏，后退时不跑偏，加大油门时跑偏更加的严重。

出现跑偏故障时首先要看两条履带底盘是否平行；第二是看是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏。如果以上两点都没有问题的话，这就需要对液压部分进行分析。

履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。但是履带的跑偏问题会大大的影响，履带式起重机工作的质量与效率。出现大的跑偏问题请各位驾驶员多加重视。

 农用运输车是发展比较早、比较快的农用机械设备，目前农用运输车主要有三轮运输车、四轮运输车、履带运输车及轻型农用汽车等。其中由于履带运输车性能比较突出，又因为农村水田较多，而履带式运输车软地作业，还可以用于林区装运木材，农业水利工程和建筑材料的运送等，用途广泛、生产厂较多，产品型号有数十种。

  一、手扶履带运输车

目前生产数量不大，品种少。主要用于短途运送饲料、肥料、瓜果、花卉及食品箱等，较机动灵活，方便实用。

  二、果园用履带运输车

主要用于果园及温室内高台作业。通过液压油缸及支架作业台面升起，人可在上面进行剪枝、摘果及装箱等工作。

  三、乘座履带运输车

生产厂家较多，产品型号也有数十种，接地压小，能在水田，坡地，湿软地、林间等路面行驶。该系列还有带液压升降支架的履带运输车，可将车箱升起，然后倾斜卸货，便于堆放货物。此外，可用履带式运输车将其变型成撒肥车或水稻收割机地盘等。

  四、林业履带运输车

主要用于林区装卸和运送木材，可在条件恶劣的路面、坡地行驶。为装卸林木，该车装有卷扬机和吊杆。卷扬机通过钢丝绳将林木拖到车旁，再用吊杆将林木吊起装到车台面上。

  五、农业工程用履带运输车

该履带式运输车是一种大型履带式运输车，主要用于农田建设，水利工程及建筑工地的装卸、运输作业。主要特点：1、载重量大。2、行走性能好，适应性强。3、通用性广，有多重变型，配置相应的机构，可成为吊车、推土机、超湿地运输车、雪地车、林区集材车及建筑搬运车等

履带运输车转向系统：假定发动机的转速不变，具有转向离合器的履带式车辆稳定转向时由于快速侧离合器未分离，故该侧履带的速度就等于车辆直线行驶时的速度履带式车辆的使用寿命和生产率在一定程度上取决于它转向机构的性能情况。为了保证车辆在任何使用条件下都能转向，对转向机构提出的基本要求是：转向机构应保证车辆能平稳地、迅速地由直线运动转入沿任意转向半径的曲线运动；转向机构应使车辆在转向时具有较小的发动机载荷比，以免发动机熄火转向机构应使车辆具有较小的转向半径，以提高车辆的机动性.转向机构应保证车辆具有稳定的直线行驶性，不应有自由转向的趋势